Adjektivum android, od starořeckého ἀνδρός , andrós („člověka“) a εἶδος , eîdos („vnější aspekt“), označuje to, co je v lidské podobě.
Android je robot postavený na obrazu lidské bytosti . Striktně sensu, andr označuje muže v mužském smyslu, se termín gynoid používá pro robota v podobě ženy ; neutrální výrazy humanoid a antropoid jsou synonyma. Označení „android“ evokuje obraz stroje, zatímco ostatní výrazy se jasně neodlišují od antropomorfní bytosti). Slovo droid pochází z tohoto termínu.
Androidy je třeba odlišit od kyborgů , což jsou organismy, jejichž organizace byla (znovu) vybudována podle logiky živých věcí, obecně představovaná tvorem, který kombinuje živé a mechanické části.
Pojem android nelze oddělit od antropomorfismu. To znamená projekce obrazu lidské bytosti na skutečný nebo imaginární objekt.
První projevy antropomorfismu pocházejí ze starověku. V egyptském panteonu přebírají někteří bohové podobu člověka s hlavou zvířete. Horus má hlavu sokola, Anubis hlavu šakala nebo Bastet hlavu kočky. Jiní naopak mají tělo zvířete a hlavu člověka, jako je známá Sfinga. Později Řekové dali svým bohům lidské nebo zvířecí podoby. Měli také schopnost zaujmout vzhled, který jim vyhovoval, aby mohli komunikovat s lidmi. V mytologii se bohové páří s lidmi, kteří rodí polobohy. Zde vzniká mýtus o lykantropu, tedy o vlkodlakovi. První zmínka o lykantropii uvádí Herodotus mezi lety 484 a 425 před naším letopočtem. J.-C.
Rok 1000 zrodil první průmyslovou revoluci s využitím mechaniky. Teprve v XVI -tého století, že první stroje v lidské podobě. XVIII th století bylo velmi rád automatů.
Ze všech termínů označujících humanlike stroje ( XVI th století); android je koncept, který vychází z mechanistických tezí Descartes nebo z alchymistů středověku .
Android se liší od homunculi neboli Golemů v tom, že za svoji (hypotetickou) existenci vděčí pouze rozumu: jeho stvoření nepředstavuje žádný magický ani božský zásah. Je také výhradně nebiologický, na rozdíl například od stvoření Frankensteina .
Ignorování pojmu „ antropomorfismus “ donedávna považoval lidskou formu za nejposvátnější ze všech, protože je potenciálně přítomná ve všech věcech (forma mraku, kořen mandragory atd.), Důkaz, v případě potřeby blízkost člověka a jeho Stvořitele. Bez tohoto konceptu androidu, který racionalizuje a znesvěcuje lidské tělo, by Vaucansonovy automaty nikdy neviděly denní světlo, stejně jako Vesaliusovo základní dílo v medicíně o pitvě lidských těl. Řekněme spíše, že je to rané ovoce racionalizace západního vědomí.
Konkrétně je android u zrodu velké módy automatů , která trvala až do konce XIX . Století; V beletrii, po Hoffmannovy povídky či L'Eve budoucnu ze strany Augusta de Villiers de L'Isle-Adam , to bylo bezpochyby inspirací pro český spisovatel Karel Čapek , jehož hra RUR ( Robots Universels de Rossum ), v roce 1921, je počátkem vynálezu slova robot (od české roboty „nucená práce“ nebo od ruského robota, což znamená „pracovník“). Všimněte si, že tento článek popisuje existenci androidů, a nikoli „robotů“ v současném smyslu tohoto pojmu.
Doposud byli androidi většinou ve sféře science fiction , i když existovali již před žánrovým rozšířením. Sci-fi se androidů zmocňovala pomalu, protože jejich stav byl vždy nejasný. Dali jsme přednost robotu, člověku vypadajícímu mimozemšťanovi nebo ženskému objektu. Je to díky americké sci-fi literatuře 50. a 60. let, zejména Philipu K. Dickovi (a jeho existencialistickému přístupu k androidu), nebo Isaacu Asimovovi (jeho tři zákony robotiky , zmíněné v Robocopu nebo znovu já, Robot ) , které se sci-fi kino dokázalo chopit tématu, tím, že oslovilo posluchače, který je více obeznámen s pojmy vyjádřenými androidem. Dá se také užitečné přečíst znovu a znovu ( V přívale staletí ) od Clifforda D. Simaka , ve kterém hrdina Asher Sutton bojuje za uznání lidskosti androidu.
U vzácných filmů představujících androidy před samým začátkem 80. let (před Alien , Blade Runner , Terminator ... as výjimkou předchůdce Mondwest v roce 1972) mužské androidové postavy téměř neexistovaly, téma se zmenšovalo k jednoduchému ženskému objektu ( Metropolis ). Cyborg je tématicky, málo více než Android aktualizována, mechanické-organická směs vnímán jako jednoduchá varianta otázky stupně lidstva, skutečný nebo si všiml, o „živé“ stroje.
Nyní mluvíme také o „Artilect“, portporteau slovu, kontrakci umělého intelektu nebo „umělém intelektu“ v angličtině. Termín vytvořený Hugem de Garisem k označení (možné budoucí) umělé inteligence, která předstihla jejich tvůrce. Z posledních románů představujících tento nový koncept viz The Landerman Protocol od Remy Benecheta.
[ref. nutné]Filmy s androidy:
Televizní seriál s androidy:
Další fikce :
Roboti Android se používají v několika oblastech vědeckého výzkumu.
Na jedné straně vědci využívají své znalosti o lidském těle a jeho fungování (biomechanice) ke studiu a stavbě humanoidních robotů a na druhé straně nám pokusy o simulaci a kopírování lidského těla také umožňují lépe mu porozumět.
Studium poznávání , zaměřené na mechanismy myšlení a na způsob, jakým lidská mysl rozvíjí procesy vnímání a motoriky, umožňuje vývoj počítačových modelů lidského chování a zaznamenala výrazný pokrok .
Zatímco původním cílem výzkumu humanoidní robotiky bylo vybudovat lepší protetiku a protézy pro lidské bytosti, tyto dvě disciplíny se navzájem podporovaly. Jako příklady lze uvést protézy nohou pro oběti neuromuskulárních onemocnění, ortézy kotníků a nohou nebo realistické protézy nohou a předloktí.
Kromě výzkumu se vyvíjí humanoidní roboti, kteří plní lidské úkoly, jako je osobní asistence nebo nebezpečná povolání. Takoví roboti by byli užiteční pro budoucí nebezpečné průzkumné mise bez návratu na Zemi.
Díky své humanoidní formě mohli tito roboti teoreticky provádět jakoukoli možnou činnost pro člověka za předpokladu, že jsou vybaveni příslušným rozhraním a softwarovými funkcemi. Složitost je však nesmírná a značně omezuje jejich realizaci v praxi.
Stále populárnější jsou také v zábavních aktivitách. Někteří roboti mohou například zpívat, hrát hudbu, tančit a mluvit s veřejností, například Ursula, robot z Universal Studios. Několik atrakcí v parcích Disney také používá humanoidní roboty. Jsou velmi realistické a mohou projít člověkem při pohledu z dálky, i když nemají žádnou kognitivní funkci ani autonomii.
Ženevský psychoanalytik Jean-Christophe Bétrisey ve svém výzkumu uznává užitečnost humanoidních robotů při osobní asistenci, ale trvá na potřebě kritického pohledu. Tato zcela výjimečná „bytost“ (robot) dokázala detekovat prekurzorové příznaky onemocnění u lidí a stát se dokonalým partnerem schopným předvídat naše nejmenší touhy a především je uskutečnit! Jean-Christophe Bétrisey si psychoanalytickým okem představuje představu lidské fobie, protože proč vlastně žije s nedokonalými lidmi. Mohla by vyjít najevo vina tváří v tvář nevědomým touhám po úspěchu. A co Oidipův komplex, který se bude odehrávat, už ve věku od tří do pěti let, ale v dospělosti? Tento rozmach robotiky proto musí bezpodmínečně doprovázet etická a deontologická reflexe.
Senzor je zařízení pro provádění fyzikálního měření. Je to jedna ze tří základen robotiky (spolu s plánováním a akcí), která hraje důležitou roli v každém robotickém systému.
Existují dva typy senzorů, v závislosti na typu měření a informacích, které přenášejí:
Říká se o nich, že jsou proprioceptivní, pokud se týkají jejich vlastních orgánů (například poloha, orientace a rychlost končetin). U lidí pomáhá vnitřní ucho udržovat rovnováhu a orientaci. V robotu se akcelerometry používají k měření zrychlení a rychlosti, snímače síly umístěné v rukou a nohou se používají k měření sil kontaktu s prostředím.
Exteroceptivní senzory umožňují vnímat vnější svět, jedná se o smysly zraku, sluchu atd. U robota tuto roli hrají například světelné senzory, CCD kamery a mikrofony .
Tyto pohony jsou motory nebo řídicí systémy pro provedení práce nebo pohybu prostřednictvím robotu.
Protože humanoidní roboti jsou postaveni tak, aby napodobovali lidské tělo, používají k simulaci svalů a kloubů akční členy , i když jejich struktura je nutně odlišná. Tyto akční členy mohou být pneumatické , hydraulické , piezoelektrické nebo ultrazvukové .
Hlavní rozdíl mezi humanoidními roboty a průmyslovými roboty spočívá v tom, že co nejvíce reprodukují lidské pohyby, zejména bipedalismus . Plánování a řízení pohybů během chůze proto musí být optimalizováno a spotřebovávat málo energie, jako je tomu v lidském těle. Z tohoto důvodu je výzkum dynamiky a regulovaných systémů na těchto strukturách stále důležitější.
K udržení dynamické rovnováhy při chůzi potřebuje robot informace o kontaktních silách a jejich současných a budoucích pohybech. Řešení tohoto problému je založeno na centrální koncepci Zero Moment Point (ZMP).
Další typickou vlastností humanoidních robotů je, že se pohybují, shromažďují informace pomocí svých senzorů a komunikují se skutečným světem. Nejsou stacionární jako průmysloví roboti. Při pohybu ve složitých prostředích musí být plánování a řízení akcí zaměřeno na detekci kolizí, plánování cest a vyhýbání se překážkám.
Humanoidy stále nemají řadu charakteristik lidského těla. Zejména jim stále chybí struktura s variabilní flexibilitou, která poskytuje ochranu robotu a lidem, stejně jako větší volnost pohybu, a proto pestřejší akční schopnost. I když jsou tyto funkce žádané, přinesly by příliš mnoho složitosti a nové problémy s plánováním a kontrolou.
Rok | Výroba |
---|---|
vs. 250 př | Sbírka bájek Lie Zi popisuje automat . |
vs. 50 n. L | Řecký matematik Heron z Alexandrie popisuje ve svém Pojednání o pneumatikách automatizovaný stroj na podávání vína svým hostům. |
1206 | Al-Djazari popisuje soubor humanoidních automatů, které podle Charlese B. Fowlera mohou provádět „více než padesát pohybů těla a obličeje při každém výběru hudby. " |
1495 | Leonardo da Vinci vynalezl humanoidní automat připomínající rytíře v brnění. |
1738 | Jacques de Vaucanson postavil flauteur automatu , který hraje na příčnou flétnu, stejně jako hráč na flétnu a tamburínu ( galoubet ). Také staví trávicí kachnu , která je schopná jíst, trávit, klábosit a stříkat kolem. |
1774 | Pierre Jaquet-Droz a jeho syn Henri-Louis Jaquet-Droz sestrojili několik automatů, včetně spisovatele , hudebníka a designéra . |
1886 | Francouzský spisovatel Auguste de Villiers de L'Isle-Adam vydává knihu L'Eve future . Tento román představuje vynálezce Edisona, návrháře umělé ženy, která měla vykoupit padlou Evu. V této zakladatelské práci pro sci-fi navíc Villiers používá slovo „Andréide“ (z řeckého druhu andr-human a -eides / k obrazu) k označení umělého tvora koncipovaného jako replika „lidské bytosti“, čímž dal svůj moderní význam pojmu, který dříve odkazoval na automaty (podle autorova upozornění na Wikipedii). |
1898 | Nikola Tesla představuje svou automatickou technologii veřejnosti bezdrátovým ovládáním modelové lodi během výstavy konané v Madison Square Garden v New Yorku během americko-španělské války . |
1921 | Československý spisovatel Karel Čapek představuje ve své hře RUR (Rossumovi univerzální roboti) pojem „robot“ . Slovo „robot“ pochází z ruského „rabota“, což znamená „práce“. |
1927 | Maschinenmensch („muž-stroj“), humanoidní robot gynoid (ženský vzhled), kterého hraje německá herečka Brigitte Helm , jeden z nejpozoruhodnějších humanoidních filmů, se objeví ve filmu Metropolis od Fritze Langa . |
1941-42 | Isaac Asimov formuluje Tři zákony robotiky a definuje pojem „robotika“. |
1948 | Norbert Wiener popisuje principy kybernetiky , základ robotiky . |
1961 | První průmyslový robot Unimate se používá na montážních linkách General Motors . Vynalezl George Devol a postavil Unimation první společnost vyrábějící roboty. |
1969 | DE Whitney publikuje svůj článek „Vyřešená regulace rychlosti pohybu manipulátorů a lidské protézy“. |
1970 | Miomir Vukobratović navrhuje Zero Moment Point , teoretický model vysvětlující fungování bipedalismu. |
1972 | Miomir Vukobratović a jeho spolupracovníci v Institutu Mihajla Pupina stavěli první antropomorfní exoskeleton. |
1973 | Na univerzitě Waseda v Tokiu je postaven Wabot-1 . Schopen chodit, komunikovat v japonštině a měřit vzdálenosti a směry k objektům pomocí externích senzorů. |
1980 | Marc Raibert zřizuje laboratoř nohou v MIT , výzkumné laboratoři robotické chůze a nohou. |
1984 | Na univerzitě Waseda byl vytvořen Wabot-2, humanoidní robotický hudebník schopný komunikovat s člověkem, číst noty a hrát melodie střední obtížnosti na elektronických varhanách . |
1985 | WHL-11, vyvinutý společností Hitachi Ltd, je bipedální robot schopný chůze po rovném povrchu rychlostí 13 sekund na krok a otáčení. |
1985 | WASUBOT je další robotický hudebník z univerzity Waseda. |
1986 | Honda vyvíjí sedm bipedálních robotů s názvem E0 (experimentální model 0) až E6. E0 byl vytvořen v roce 1986, E1 až E3 v letech 1987 až 1991, E4 až E6 v letech 1991 až 1993. |
1989 | Manny je kompletní humanoidní robot se 42 stupni volnosti vyvinutý pro laboratoř Battelle's Pacific Northwest v Richlandu ve státě Washington pro americkou armádu. Nechodí, ale dokáže plazit a je vybaven umělým dýchacím systémem, který simuluje dýchání a pocení. |
1990 | Tad McGeer ukazuje, že bipedální mechanická konstrukce vybavená koleny může bez námahy kráčet po svažitém povrchu. |
1993 | Honda vyvíjí P1 (prototypový model 1) až P3, evoluci řady E. Vyvinuto do roku 1997. |
1995 | Hadaly, vytvořený na univerzitě Waseda ke studiu komunikace robot-člověk. |
1995 | Wabian je bipedální humanoidní chodící robot z univerzity Waseda. |
1996 | Saika, lehký, nízkonákladový robot velikosti člověka, vytvořený na tokijské univerzitě. Vyvinuto do roku 1998. |
1997 | Hadaly-2, vyvinutý na univerzitě Waseda, je humanoidní robot, který komunikuje s lidmi. |
2000 | Honda vytvořila svůj 11. ročník bipedal, běží humanoidního robota ASIMO . |
2001 | Společnost Sony odhaluje malého humanoidního robota věnovaného zábavě s názvem Sony Dream Robot (SDR). V roce 2003 bude přejmenována na Qrio . |
2001 | Společnost Fujitsu vyrábí svůj první komerční humanoidní robot s názvem HOAP-1. Jeho nástupci HOAP-2 a HOAP-3 budou oznámeni v letech 2003 a 2005. HOAP je určen pro mnoho aplikací ve výzkumu a vývoji robotiky. |
2002 | HRP-2 , bipedální chodící robot, který postavilo Manufacturing Science and Technology Center (MSTC) v Tokiu. |
2003 | JOHNNIE, autonomní bipedální robot postavený na Technické univerzitě v Mnichově . Hlavním cílem bylo realizovat antropomorfního robota schopného stabilně simulovat chůzi člověka. |
2003 | Actroid, robot vybavený realistickou silikonovou „kůží“ vyvinutou univerzitou v Osace ve spolupráci se společností Kokoro Ltd. |
2004 | Persie, první íránský humanoidní robot, byl vyvinut pomocí realistických simulací od výzkumníků z Isfahan University of Technology ve spolupráci s ISTT. |
2004 | KHR-1 , bipedální programovatelný humanoidní robot představený v roceČerven 2004 japonská společnost Kondo Kagaku. |
2005 | Android PKD, komunikující humanoidní robot vytvořený k obrazu spisovatele sci-fi Philipa K. Dicka , vytvořený ve spolupráci Davida Hansona, Technologického institutu FedEx a University of Memphis . |
2005 | Wakamaru , japonský domácí osobní asistenční robot vyrobený společností Mitsubishi Heavy Industries. |
2005 | Nao je malý humanoidní programovatelný robot s otevřeným zdrojovým kódem vyvinutý francouzskou společností Aldebaran Robotics . Široce se používá na univerzitách po celém světě jako platforma pro výzkum a výuku robotiky. |
2005 | Roboti řady Geminoid jsou ultra realistickými humanoidními roboty nebo Actroidy vyvinutými Hiroshi Ishiguro z ATR a Kokoro v Tokiu. První, Geminoid HI-1, byl vytvořen na jeho obrázku. Další budou Geminoid-F v roce 2010 a Geminoid-DK v roce 2011. |
2006 | REEM-A , bipedální humanoidní robot navržený k hraní šachů se superpočítačem Hydra . První robot vyvinutý společností PAL Robotics, byl také používán jako platforma pro výzkum a vývoj v oblasti chůze, komunikace a vidění. |
2006 | iCub , open source bipedální humanoidní robot používaný ve výzkumu poznávání. |
2006 | Mahru, síťový humanoidní robot navržený v Jižní Koreji. |
2006 | Der2 Fembot je aktroid, který umí mluvit. |
2007 | TOPIO , robot na stolní tenis vyvinutý společností TOSY Robotics JSC. |
2007 | Twendy-One, robot vyvinutý pro osobní asistenci univerzitou Waseda University. Není dvojnohý a spoléhá se na vícesměrný mechanismus posunutí. |
2007 | Aiko je android, který rozpoznává objekty, umí číst v angličtině a japonštině. Rozpoznává části těla a řídí se jednoduchými pokyny. |
2008 | Justin , humanoidní robot vyvinutý Německým střediskem pro letectví a kosmonautiku (DLR). |
2008 | KT-X, humanoidní robot, který společně vyvinuli (pětinásobní) vítězové RoboCup, Team Osaka a KumoTek Robotics. |
2008 | Nexi, sociální a agilní robot vyvinutý na MIT. Postaveno ve spolupráci s MIT Media Lab Personal Robots Group, Xitome Design UMass Amherst a Meka robotics. |
2008 | REEM-B , druhý bipedální humanoidní robot vyvinutý společností PAL Robotics. Může samostatně objevovat své prostředí a nést 20% své váhy. |
2008 | Actroïd DER 3 , je recepční. |
2009 | První bipedální humanoidní robot v Turecku, SURALP, vyvinutý univerzitou Sabanci ve spolupráci s Tubitak. |
2009 | Kobian, bipedální robot vyvinutý univerzitou Waseda. Umí chodit, mluvit a jednat s emocemi. |
2010 | NASA a General Motors odhalil Robonaut 2 , humanoidní robot velmi pokročilé. Byl poslán na palubu raketoplánu Discovery na Mezinárodní vesmírnou stanici dne24. února 2011. Je určen k provádění údržby uvnitř i vně stanice. |
2010 | Studenti teheránské univerzity v Íránu odhalili Surenu II. |
2010 | Vědci z japonského Národního institutu pro pokročilé průmyslové vědy a technologie předvádějí svůj humanoidní robot HRP-4C zpívající a tančící mezi lidmi. |
2010 | V září představí National Institute of Advanced Industrial Science and Technology humanoidního robota HRP-4. Podobně jako HRP-4C se však říká, že je „atletický“ a není gynoidní. |
2010 | REEM , asistenční robot založený na mobilní základně vybavené koly. Vyvinutý společností PAL Robotics se může pohybovat v různých prostředích a je schopen rozpoznávat hlas a obličej. |
2011 | V listopadu představila společnost Honda druhou generaci svého robota Asimo, první z poloautonomní řady. |
2012 | RoboBuilder nabízí „RQ Huno“ široké veřejnosti jako sadu nebo sestavenou, ovladatelnou pomocí smartphonu se systémem Android. |
2019 | Fedor poslal na ISS . |