Donecle

Donecle
logo donecle
Donecle logo
Stvoření 09/10/2015
Zakladatelé Yann BrunerMatthew ClaybroughJosselin BequetAlban Deruaz-Pepin
Právní status Akciová společnost
Ústředí Labège Francie
 
Směr Josselin Bequet
Aktivita Stavba letadel a vesmírůLidoop: 3030Z
produkty Trubec
SIRÉNA 813 450 350
webová stránka donecle.com

Donecle je Toulouse startup, který vyvíjí systém kontroly letadel pomocí automatizovaných dronů . Společnost nabízí sondu nebo roj trubců umožňovat umístění se ve vztahu k letadlu a vizuální kontroly na vnější povrch .

Tyto navigační autonomní trubci je založena na laser polohovací technologie. Drony fotografují letadlo pomocí kamer s vysokým rozlišením . Algoritmy zpracování obrazu a strojového učení analyzují obrázky. Systém poté poskytuje diagnostiku povrchu letadla vyškolenému inspektorovi, který zkontroluje snímky a ověří nebo vyvrátí poskytnutou analýzu.

Společnost odměněna několika cenami a vyznamenáními navazuje partnerství s leteckými společnostmi, jako je Air France Industries - KLM, a výrobci letadel , jako je Dassault Aviation . Společnost je jedním z hráčů v robotizaci letecké údržby .

Historický

Kontext a tvorba

V roce 2015 se globální letadlo flotila složená kolem 21,600 letadel. Podle ekonomických prognóz odhadů by se měl v příštích dvaceti letech zdvojnásobit, což povede k nárůstu leteckých údržbářských činností . Tento sektor zažívá roční růst přes 4  % . Tyto letecké společnosti se snaží snížit náklady a podstoupit ziskovosti strukturálně slabých (čistého zisku ve výši cca 2,5  % ). Jedním ze způsobů, jak ušetřit peníze, je snížit náklady na údržbu, které představují 15  % jejich provozních nákladů.

Mezi výrobci letadel , jako jsou Airbus , Boeing a ATR a organizace certifikace , jako je Federal Aviation Administration (FAA) a Evropskou agenturou pro bezpečnost letectví (EASA), vyžadují pravidelnou vizuální kontrolu celého povrchu vnější letadla s cílem vyhodnotit stav jejich struktur. Asi 80  % kontrol je vizuálních. Všechna letadla jsou před každým letem vizuálně zkontrolována v rámci pravidelných plánovaných operací údržby a po nepředvídaných událostech, jako je úder blesku, krupobití nebo jiné vnější poškození. Jedním z řešení považovaných za snížení nákladů je robotizace letecké údržby a její vizuální kontroly.

V lednu 2013 se projekt francouzský z výzkumných a vývojových Air Cobot starty a jeho cílem je vytvořit robota mobilní spolupráce mohou kontrolovat k letadla během operace služby . Vedená Akka Technologies skupiny , tento multi-partnera Projekt zahrnuje výzkumné laboratoře a výrobců, včetně Airbusu . V roce 2014 se britská letecká společnost easyJet ve spolupráci s Bristol Robotics Laboratory začala zajímat o bezpilotní drony, aby zlepšila dobu inspekce trupů svých letadel.

Po třinácti letech jako inženýr v konstrukčních kancelářích evropského výrobce letadel Airbus na letadlech A400M a A350 Yann Bruner zjistil, že inspekční zprávy pro údržbu jsou často neúplné z různých důvodů, jako je chybějící fotografie, chybějící informace nebo nečitelný rukopis. Zvažuje použití dronů k automatickému provedení kontroly. Poté kontaktoval Matthieu Claybrougha, který se podílel na projektech dronů na Vyšším institutu pro letectví a vesmír (ISAE-SUPAERO). Matthieu Claybrough pracoval tři roky při navrhování autopilotů pro letadla a vrtulníky pro společnost Thales Avionics , dodavatele leteckého vybavení a služeb . S Josselinem Bequetem a Albanem Deruaz-Pepinem založili v září 2015 startup Donecle a vyvinuli automatický systém kontroly letadel s rojem dronů . Ve stejném roce představili svůj koncept na červnovém mezinárodním leteckém a kosmickém představení Paris-Le Bourget .

Vyvinutý produkt

I když předpisy a povětrnostní podmínky komplikují používání dronů ve vzdušném prostoru letiště, společnost Donecle se rozhodla vyvinout produkt, který funguje jak v interiéru, tak i venku. Drony, které létají samostatně venku, obvykle používají k určení polohy systémový geolokační globální poziční systém (GPS). Ale tento přístup je nemyslitelný v interiéru hangáru kvůli zkreslení signálu v důsledku kovových konstrukcí . Aby společnost mohla pracovat v obou prostředích, využívá pro své drony laserový poziční systém. Tyto algoritmy spočítat v reálném čase na pozici na drone vzhledem k rovině.

Lidský operátor si pro kontrolu vybere letový plán . Dron (y) vzlétnout a létat autonomně. Kamery namontované na dronech fotografují povrch zařízení. Tyto algoritmy na zpracování obrazu provádět detekci funkce na trupu a zařadit do vady, nebo ne. Kvalifikovaný inspektor pak může ověřit zprávy o analýze.

Ve srovnání s lidskou inspekcí vyžadující instalaci lešení, kompletní analýza vnějšího povrchu Airbusu A320 nebo Boeingu 737 s rojem tří dronů trvá dvacet až třicet minut proti osmi hodinám a mobilizuje jednu osobu proti deseti až dvaceti klasický přístup. Náklady na prostoje zařízení jsou přibližně 10 000 $ za hodinu. Patenty byly podány.

První úspěchy

Na kontrolní systém lze pohlížet jako na soubor mobilních senzorů, které spadají do oblasti internetu věcí , anglicky „Internet of Things“ (IoT). Od svých počátků v roce 2015, Donecle připojil k Connected Camp , se spouštěcí akcelerátor v této oblasti, který je obsažen v IoT údolí z Labège , centrum města se nachází na jih - východ z Toulouse . Donecle je členem klastru konkurenceschopnosti Aerospace Valley, klastru Robotics Place a Hardware Club. V říjnu 2016 se stala členkou Starburst Accelerator , inkubátoru věnovaného startupům v leteckém a vesmírném sektoru .

V průběhu téhož roku startup získal několik ocenění, jako je Grand Prix Galaxie, kterou uděluje Toulouse klubu podniků v odvětví letectví a vesmíru , se stejným názvem a inovačního trofej v rámci Aeromart, na konvence podnikání z letecký a kosmický průmysl.

V roce 2016 společnost oznámila partnerství s francouzsko-nizozemskou skupinou pro leteckou údržbu Air France Industries - KLM Engineering and Maintenance (AFI-KLM E&M). Tato spolupráce je součástí MRO Lab - Adaptive Innovations , programu AFI KLM E&M věnovaného inovacím. Drony jsou testovány na svých letadlech, aby ověřily popisná označení a detekovaly poruchy. Na konci této testovací a ověřovací fáze AFI-KLM a Donecle plánují společné nasazení tohoto kontrolního systému na základnách údržby AFI-KLM E&M.

Na konci roku 2016 investovala DDrone Invest, investiční společnost ovládaná francouzskou společností Delta Drone, do start-upu Donecle jeden milion eur. S tímto předplatným na vyhrazené navýšení kapitálu se společnost stává akcionářem vedle zakladatelů. Na mezinárodním leteckém veletrhu a vesmíru v Paříži-Le Bourget v roce 2017 startup oznámil, že začíná podepisovat své první smlouvy s leteckými společnostmi a očekává komerční nasazení do konce roku. V průběhu roku plánuje startup zvýšit počet zaměstnanců a chce přilákat mezinárodní zákazníky.

Během ADS Ukázat 2018 Trade Show údržba a obrana letadel Donecle provedl inspekci drone Dassault Rafale , do vojenského letadla víceúčelový . V budoucnu chce společnost se sídlem v Toulouse nabídnout i další typy inspekcí, jako je kontrola kvality instalace vnějšího nátěru nebo hodnocení koroze . Uvažuje se o způsobech diverzifikace inspekcí pro jinou než leteckou údržbu, zejména v železnicích , námořním průmyslu a větrných farmách .

Technologie

Autonomní navigace

Donecle drone je push-pull koaxiální octocopter. Drony se umisťují ve vztahu k letadlu, které mají kontrolovat pomocí laserové techniky určování polohy. To jim umožňuje pracovat na krytých místech, jako jsou hangáry, bez nutnosti geolokace Global Positioning System (GPS). Tyto algoritmy spočítat v reálném čase na pozici na drone vzhledem k rovině. Tyto senzory používané pro autonomní navigaci zajištění provozní bezpečnosti tím, že brání kolizím s letadlem, lidským personálem a vybavením.

Tyto letových plánů a počet trubců použitých závisí na typu letadla, které mají být analyzovány. Jeden dron je dostatečný pro malé letadlo, zatímco pro Airbus A380 lze uvažovat až se šesti drony . Vzhledem k tomu, že kontrolní mise jsou vždy stejné, jsou cesty předprogramovány v softwaru na dotykové ploše . Lidský operátor nemusí pilotovat. Jediné, co musí udělat, je zahájit misi a drony se autonomně pohybují po kabině . Mohou se vyvíjet ve vzdálenosti jednoho metru od trupu.

Vizuální kontrola

K vysokým rozlišením kamery namontované na trubci fotografie povrchu zařízení. Algoritmy zpracování obrazu provádějí první krok detekce oblastí zájmu na trupu. Poté se provede druhý klasifikační krok . za účelem kategorizace poruch ( úder blesku , únik oleje , škrábance, nepravidelnosti textury, ...) a konvenčních prvků zařízení ( nýt , Pitotova trubice , ...). Algoritmus pro rozpoznávání je založen na automatickém učení z komentovaných databází minulých letech.

Účinnost algoritmů hlubokého učení závisí na reprezentativnosti a množství příkladů v každé třídě. Databáze trpí skutečností, že ve srovnání s enormním množstvím normálních prvků přítomných v letadle existuje jen malý počet poruch. Vady jsou však nejdůležitějšími položkami ke klasifikaci. K překonání této obtížnosti provedl Donecle výzkum s cílem rozšířit anotace obrazu pomocí klasických technik zpracování obrazu a generativních antagonistických sítí . Mezi další alternativy, které lze také představit, patří učení s jednou operací, které umožňuje naučit se informace o kategorii objektu z jednoho obrázku nebo z malého počtu tréninkových obrázků.

Diagnostika je poskytována v reálném čase . Mezi aplikace patří detekce vad a kontrola kvality regulačních značek. Na konci mise je na dotykový tablet zaslána zpráva o poškození s každou oblastí zájmu a její navrhovanou klasifikací. Algoritmus vrací spolehlivost při své diagnóze. Kvalifikovaný inspektor prohlíží obrázky a potvrzuje nebo vyvrací tuto diagnózu.

Poznámky a odkazy

  1. Isabelle Bellin a Sylvain Labbé, víceúčelové drony? : Co se změní v mém každodenním životě , Versailles, Editions Quae,listopadu 2016, 199  s. ( ISBN  978-2-7592-2529-3 , číst online ) , s.  90
  2. (en) „  Aktuální tržní výhled 2015–2034  “ , Boeing ,2015( číst online , konzultováno 19. července 2017 ) [PDF]
  3. (in) Oliver Wyman , „  Turbulence Ahead disengage the autopilot  “ , 2015-2025 Global Fleet & MRO Market Forecast ,října 2015( číst online ) [PDF]
  4. (in) „  Financial Forecast  “ , International Air Transport Association ,Březen 2014( číst online ) [PDF]
  5. (in) Transport Studies Group, University of Westminster, „  Náklady na zpoždění cestujících v letecké dopravě a jak odhadnout plné náklady na zpoždění v síti  “ , Inovativní sdílené podíly výzkumu a vývoje v programu EUROCONTROL INO CARE III ,14. listopadu 2008( číst online ) [PDF]
  6. (in) UF Goranson a JT Rogers , „  Elements of Damage Tolerance Verification  “ , dvanácté sympozium ICAF, Mezinárodní výbor pro leteckou únavu ,1983
  7. Xavier Martinage, „  Air-Cobot: robot, na kterém bude záviset vaše bezpečnost  “ , na lci.tf1.fr , La Chaîne Info ,17. června 2015(zpřístupněno 19. července 2017 )
  8. (in) Igor Jovancevic Stanislas Larnier , Jean-José Orteu a Thierry Sentenac , „  Automatická vnější kontrola letadla s kamerou s naklápěním a přiblížením byla namontována na mobilního robota  “ , Journal of Electronic Imaging , Vol.  24, n O  6,listopadu 2015( číst online ) [PDF]
  9. (in) „  Easyjet vyvíjí létající roboty pro kontrolu letadel  “ , BBC News Business ,7. května 2014( číst online , konzultováno 19. července 2017 )
  10. Florine Galéron, „  Aeronautika: startup Donéclé vynalézá anti-bleskový dron  “, La Tribune ,28. srpna 2015( číst online )
  11. Johanna Decorse, „  Donecle bleskově kontroluje letadla zasažená bleskem  “, Kapitál ,18. dubna 2016( číst online , konzultováno 2. srpna 2017 )
  12. Arnaud Devillard, „  Drones to inspect letadla  “, Sciences et Avenir ,20. dubna 2016( číst online , konzultováno 19. července 2017 )
  13. Sylvain Rolland a Gael Cérez, „  Matthieu Claybrough, spoluzakladatel společnosti Donecle, oceněný MIT Technology Review  “, La Tribune ,14. dubna 2016( číst online , konzultováno 19. července 2017 )
  14. (in) [Video] # Innovators35EU - Matthew Claybrough revolucionizuje leteckou inspekci na YouTube zveřejněnou MIT Technology Review 26. dubna 2016
  15. Marina Angel, „  2017, rok letu rojů dronů z Toulouse Donecle  “, Usine Digitale ,6. prosince 2016( číst online , konzultováno 19. července 2017 )
  16. Valérie Froger, „  Čtyři francouzské start-upy způsobující revoluci na trhu  “, L'Express ,18. července 2016( číst online , konzultováno 2. srpna 2017 )
  17. (in) [video] Inspekce letadel UAV Donecle - AFI-KLM E & M na YouTube zveřejnil Donecle, 13. dubna 2017
  18. (en) Léo Barnier, „  Donecle nastavuje svůj drone na údržbu pro AFI KLM E&M  “ , Le Journal de l'Aviation ,20. července 2017( číst online )
  19. Claire Raynaud, „  Miliardové úspory pro letecké společnosti  “, La Dépêche du Midi ,8. dubna 2016( číst online , konzultováno 19. července 2017 )
  20. Jean-Baptiste Heguy, „  Donecle: mikro-drony pro kontrolu letadel zasažených bleskem  “, Air et Cosmos ,8. dubna 2016( číst online )
  21. Julie Rimbert, „  Drony pro kontrolu letadel  “, Le Parisien ,21. prosince 2016( číst online )
  22. (in) Patent WO 2016203151 „Systém a metoda pro automatickou kontrolu povrchů,“ Matthew Claybrough, Donecle, 2016
  23. (in) Patent WO 2017121936 „Metoda a systém pro určování polohy pohybujícího se letadla“, Alban Deruaz-Pepin, Donecle, 2017
  24. Jeanne Dussueil, „  Donecle, útočící na letecké společnosti svými drony pro údržbu letadel  “ , na frenchweb.fr ,29. června 2016(přístup 19. července 2017 ) [video]
  25. Marina Angel, „  IoT Valley: Sezóna 1 propojeného tábora, pojďme s 8 start-upy  “, Usine Digitale ,3. února 2016( číst online , konzultováno 19. července 2017 )
  26. JDE Edition „  Toulouse. Donecle Delta Drone investuje do společnosti Donecle jeden milion eur,  “ Le Journal des entreprises ,24. října 2016( číst online , konzultováno 19. července 2017 )
  27. Magali Rebeaud , „  Donecle kontroluje dopravní letadla svými drony  “, Aerobuzz ,16. června 2017( číst online , konzultováno 25. července 2017 )
  28. „  První vydání Paris Air Lab na Paris Air Show 2017 - 06/21  “ , na bfmbusiness.bfmtv.com , BFM Business ,21. června 2017(přístup 2. srpna 2017 ) [video]
  29. „  Prix ​​Galaxie 2016  “ , na club-galaxie.com , Club Galaxie,2016(zpřístupněno 19. července 2017 )
  30. „  Pět vítězů trofejí Aeromart Toulouse 2016  “ , na madeeli.fr ,2016(zpřístupněno 19. července 2017 )
  31. „  Donecle dostává inovační trofej Toulouse  “ , na toulouse7.com ,prosince 2016(zpřístupněno 19. července 2017 )
  32. (in) „  Hawk-eyed flying drones  “ na afiklmem.com , Air France-KLM (přístup 3. srpna 2019 ) .
  33. HenrydFrecinet, „  Dynamická prezentace kontroly #Rafale dronem @Donecle na @ ADSShow2018 s @AppsDrones @AiretCosmos  “ , na Twitteru ,26. září 2018
  34. Emmanuel Huberdeau, "  Des trubci nalít poradce a la údržby  ", letectví a kosmos , n O  2611,5. října 2018, str.  15
  35. AOF, „  Delta Drone investuje do Donecle jeden milion eur  “, kapitál ,11. října 2016( číst online , konzultováno 19. července 2017 )
  36. Gabrielle Carpel, „  Les drones du Bourget  “, Drones Actu ,11. října 2016( číst online , konzultováno 19. července 2017 )
  37. „Výběr  Midinvest 2017: Donecle, automatický dron inspektora letadla  “ , na midinvest.fr ,24. února 2017(zpřístupněno 19. července 2017 )
  38. (in) Jawhar Chebbi , Francois DEFAY Yves Briere a Alban Deruaz-Pepin , „  Nová strategie řízení založená na modelu pro míchání v koaxiálním multirotorovém push-pull  “ , IEEE Robotics and Automation Letters , sv.  5, n O  22020, str.  485-491 ( číst online )
  39. Olivier James, „  Donecle's drones auscultate plane  “, L'Usine nouvelle ,19. listopadu 2016( číst online , konzultováno 19. července 2017 )
  40. Emma Bao, „  DRONES: Donecle operuje včetně interiéru, dronů pro kontrolu úderů blesku do letadla  “ , na entreprises-occitanie.com , Entreprises Occitanie,4. srpna 2016(zpřístupněno 24. srpna 2017 )
  41. Julien Miranda , Stanislas Larnier a Matthieu Clayborought , „  Charakterizace objektů na obrázcích pořízených drony hledajícími závady pro leteckou údržbu  “, Sborník z konference Uznávání forem a umělé inteligence ,2018( číst online ) [PDF]
  42. Bryan Deliencourt , Mathieu Giraud , Julien Miranda , Stanislas Larnier , Ariane Herbulot a Michel Devy , „  Fotorealistické generování defektů na obrazech vnějších povrchů letadel pořízených autonomním dronem  “, ORASIS, francouzsky mluvící dny mladých výzkumných pracovníků počítačem ,2019( číst online )
  43. (in) Julian Miranda , Jannic Veith Stanislas Larnier Ariane Herbulot a Michel Devy , „  přístupy strojového učení pro klasifikaci defektů jsou obrázky trupu letadla získané ročními UAV  “ , čtrnáctá mezinárodní konference o kontrole kvality Artificial Vision ,2019( číst online ) [PDF]

Podívejte se také

Související články

Externí odkaz